抱夹式伸缩货叉是由内叉、中叉、外叉三节叉体，以及导轨(滑轨)、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、流利条、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在多层拣选AGV上、或堆垛机上，或移动的工作台上，通过控制系统实现对物料箱的移载！

抱夹式货叉也分单深位结构(也称：单伸位)和双深位结构(也称：双伸位)，单深位结构是由三节叉臂组成的，而双深位则是由四节叉臂组成的！原理上虽然与普通伸缩货叉相同，但抱夹式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的，适合高层堆垛机的稳步运行！

拨杆式货叉虽然原理与普通伸缩货叉相同，但拨杆式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的！

拨杆式货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、伸缩流畅之特点，不但有效提高了工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于密集型智能仓储！

夹抱式货叉也有单深位结构(也称：单伸位)、双深位结构(也称：双伸位)之分，还有深库位与浅库位之区别，单深位结构的货叉是由三节叉臂组成的，它只能对一个库位上的料箱进行移载，而双深位的则是由四节叉臂组成的，移载距离要稍远一点，它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载，而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载！而所谓的深库位就是一个库位存放两个料箱，货叉可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位的货叉则与单深位(或单伸位)的货叉相同，就是一个库位存放一个料箱，一次只能夹取一个料箱！

虽然结构原理与普通伸缩货叉相同，但夹抱式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的，整台货叉仅几十公斤而已！

夹抱式货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，实现同一伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于密集型、智能型仓储！

友情提醒：夹抱式货叉只能对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，并且箱体体积不宜过大、重量也不宜过重！常用料箱(箱体)的规格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种，箱体的高度基本不受限制，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！

安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计团队和经验丰富的技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩叉或五节伸缩叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！

行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

伸缩叉在结构上又可分为单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两大类，其中单伸位(单深位)的是由三段叉体组成，简称三段伸缩叉！在排列形式上可分为单列式和双列式两种类型，其中单列式(指的是：单叉臂或单臂式)是由一根或单根叉臂排列，独立运行完成存取或移载任务，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式(指的是：双叉臂或双臂式)则是由两根或两根以上的叉臂进行排列，同步运行来完成物品的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！