要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。

到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。

构造特点

安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边缘最大的垂直距离。

支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。

转动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。

行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。

应用领域

主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。

最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。

脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：

A.固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。

B.活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。

脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：

A. 使用场地环境。

B. 产品的载重量。

C. 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。

D.各种特殊气候，如湿度、高温或严寒

E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。

应用行业

工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环保清洁用品、家具、电器、美容器械、机械设备、工艺制品、宠物用品、五金制品等各行业。

决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。

车轮材质软硬的选择：通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。