机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。

真空吸盘吊具有什么优点：

1、操作速度快：真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放；

2、安全吸附，对物料表面无损伤：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有天然橡胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料；

3、使用安全：吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会掉落。只是一个物理法则；

4、节时省力省成本：真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就可以完成：行车操作员。无论如何，减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。真空搬运系统不会在产品上留下痕迹，因此可以搬运需要小心处理的材料；

5、操作简便：由于真空吊具的操作是在上面的，这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。

真空吸吊机是一种吊装装置，它利用真空吸盘的原理，将物体吸附在吸盘上，并以升降机的形式，将物体提升和移动。它广泛应用于船舶、石油、冶金、电力、化工、矿山、机械、仓储等行业，用于吊装重物、安装非常大的设备，以及吊装复杂的机械设备，等等。它具有安全可靠、操作便捷、降低劳动强度等特点

●机械部分：

（1）吸吊机主梁设计为 2000mm（按照需方要求确定此长度）,其两端用板材焊接封闭，同时作为真空蓄能器使用，焊后进行气密性检测，保障无泄漏。当设备突然断电时依然保障能可靠吸附板材至少 20 分钟，不会造成设备损坏等安全事故（欧洲 CE 标准为保持 10 分钟）

（2）该设备有 3 根横梁，每根长度 0.8m，各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，便于吸附不同尺寸的板材。

真空吊具是一种特殊的悬挂系统，主要用于安全悬挂各种物品，如重型零件、机械设备等。它使用真空吸合技术来悬挂物品，可以将物品悬挂在任何空间，无需使用钢丝绳或绳索。 真空吊具的设计要求具有高精度、轻量、灵活、可靠的特性。 首先，真空吊具的外壳应采用优质的金属材料，以保证它的高精度和轻量。此外，真空吊具的外壳还应采用抗腐蚀材料，以防止它在温度、湿度变化的环境中受损害。 其次，真空吊具应采用优质的电机、传感器和控制器，以保证它的灵活性和可靠性。此外，真空吊具还需要具备定时器、反向按钮、温度控制等功能，以更好地控制物品的悬挂。 此外，真空吊具还需要搭配合适的吊具夹具，以便更方便地悬挂物品，同时也可以更好地保护物品免受磨损。

、真空吸吊机具有轻巧、灵活、操作方便、安全可靠等优点，无需悬挂设备，可以直接将物体吊起来； 2、节省人力，可轻松完成吊装作业，以减少人工劳动； 3、真空吸吊机可以自由调节物体的重量，并可以实现自动控制，可以根据不同的物体重量自动调节吸吊器的力度，减少损坏物体的可能性； 4、真空吸吊机具有较强的稳定性，可以有效防止物体的晃动； 5、真空吸吊机的使用成本低，可以有效降低企业的运营成本。