（1） 断开断路器和电机断路器。如果电机输出端没有断路器，断开连接到输出母线的各种变压器和电压转换器。侧开关、刀或保险丝

（2） 断开电机励磁电源和起动设备电源的断路器、隔离开关或保险丝

（3） 断开断路器、隔离开关、励磁装置和同步设备的工作电流和电源

（4） 挂一张“禁止关门，有人在工作！”在断路器、隔离开关或保险丝

（5） 确认电机输出母线上没有电压后，安装接地线

（6） 如果检修电机的星点与其他电机的星点相连，则应在工作前断开检修电机的星点

（7） 使用氢冷却器时，应关闭氢冷却器加氢阀，氢气交换空气应合格，加氢管阀与电机应有明显的分离点；维修单位配备了灭火器。是的，阀门在顶部关闭，分离点悬空。”没有手术，有人在工作！”

（8） 检修机组设有自动门挡板，可阻断机舱内空气循环，并应采取措施防止门关闭。

直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

日系伺服电机我没有专门实验过触电问题，因为一般都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机比较还有另外一个问题，便是欧系伺服电机动力电缆里边多了一根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳;还有一种漏电便是相线的绝缘损毁，导致漏电。

一般认为，磁路不均衡、单极效应和电容电流是电机中产生轴电压的主要原因[3]。在电网供电的普通电机中，人们一般比较重视磁路不平衡的影响。但在逆变器供电的电机中轴电压主要由电压不平衡，即电源电压的零序分量产生。由于电路、元器件、连接和回路阻抗的不平衡，电源电压将不可避免地产生零点漂移，该电压将在系统中产生零序电流，轴承则是电机零序回路的一部分。

下降电枢电压向下调速：

①他励电机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再降压向下调速。

②冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。

③自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。