中深孔采矿台车起爆网络：通俗来讲就是解决了如何起爆那么多炮孔的问题。本设计采用的是逐孔起爆网路，每个工作面每次爆破 24 个孔，分三排，每排爆破 8 个孔，采用三角形布置。采装工作：液压挖掘机采装流程一般为：工作面准备——挖掘机举斗就位——车辆入位——装车——车辆装满驶出（推土机辅助进行工作面维护）。

中国江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采矿台车，华泰的HT72型井下中深孔采矿台车。国外主要露天钻机型号：安百拓SimbaK102，Simba1254,适用小型巷道Simba M4 C，Simba1354适用于中型巷道。山特维克DL210，DL230型采矿台车适用于小型巷道，DL321.DL431型采矿台车适用于中型巷道。

地下无人智能采矿是怎样开展的？典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化/无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、高精度设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备精确定位与智能导航。控制层则是大脑，负责整个智能开采过程的调度和控制，是系统级支撑平台。

在现有的采矿工艺中，超高分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、定点卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。

DL3全液压采矿钻车为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的首选设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术先进，机械化程度和工作效率高，一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔进而大幅度提高单位爆破量。该钻车适用于断面<7440×5220mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ64-89毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，设有平移滑台最大平行间距达3米，钻孔最大深度可达40米，为国产首台。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统，设有自动换杆功能20+1根。

鑫通中深孔采矿台车是一款紧凑型用于钻凿垂直、倾斜环形和扇形爆破孔的经典钻车，适应于3.8-5.3m巷道中深孔作业，满足41m,φ76-89mm深孔作业，选装杆库自动接卸杆（容量21+1根），移动遥控操作台、移动工作照明灯，自带角度显示器，柴油机供行走、电动作业、配带电缆卷筒100m，四轮四驱、铰接底盘。配置25kw/18KW凿岩机，综合凿岩速度0.8-0.8m/min。推进梁设有上下顶尖固定推进梁角度，设有平行滑台及摇臂可满足平行作业3m，设有清洗系统清理推进梁向上凿岩岩浆。