有轨小车（Rail Guide Vehicle）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引，在小车底盘的前后各装一导向销，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内，保证小车行进时沿着沟槽移动。前面的销杆除作定向用外，还作为链索牵动小车的推杆。推杆是活动的，可在套筒中上下滑动。链索每隔一定距离有一个推头，小车前面的推杆可灵活的插入或脱开链索的推头，由埋设在沟槽内适当地点的接近开关和限位开关控制。推杆脱开链索的推头，小车就停止。采用空架导轨和悬挂式机械手或机器人作为运输工具，也是一种发展趋势，其主要优点是充分利用空间，适合于运送中大型工件，如汽车车架、车身等。

有轨小车的特点是：①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；④行走路线不便改变，转弯角度不能太小；⑤噪声较大，影响操作工监听加工状况及保护自身安全。

而在当代智能仓储管理体系中，实时、精准地操控整个供应链管理上的信息内容流入流出与转变，而且各个阶段协调一致才可以充分发挥更大的经济收益和社会效益。AGV智能自动搬运作为搭建当代智能仓储管理体系的一种新技术应用，已经表现出了明显的执行实际效果。

1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。

2、调试和试生产期间，进行两次技术培训。

a)试生产期间，我公司委派专业技术服务小组，联合服务商技术人员协同工作，发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。

b)自最终验收之日起，有1年质量保证期。

3、质保期内，如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障，我公司进行免费维修，免费更换元器件，免费改进设计（制造）工艺。

4、质保期内，我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务，接收现场反馈4小时内快速响应，24小时内到达现场。

托盘类穿梭车存储系统几大特点：

1.实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用；

2.货物先进先出，先进后出可自由选择

3.遥控操作、无需驶入，进出货效率高

4.抗地震安全性能大大高于驶入式货架

5.与驶入式货架、压力式货架、重力式货架相比，综合成本更低；

6.托盘穿梭车可以实现自动化的托盘货品取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

7.托盘穿梭车使用一体化焊接车身，整车重量低，节能环保；

8.托盘穿梭车配合搁板式货架，大大提高仓储料箱密集度，结构简单，故障率低，便于安装维护。

9.使用托盘穿梭车将会变得更加多样化，即每个通道都可以用来存储不同的商品。

10.托盘穿梭车还为企业提高了生产率，进出货物流量增加。

11.托盘穿梭车也大大增大了仓库的空间容量，最大存储深度为131英尺。

12.由于降低了运营成本，因此具有很高的成本效益。

13.减少事件和维护成本。

14.数位板可以轻松控制许多高级功能。

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。