特殊版本EMR-ED1616-G，在EMR-ED1616基础上增加了一路隔离的RS485接口，除支持RS485与以太网同时采集各开关量输入信号外，还可配置支持RS485接入第三方Modbus RTU设备，使之与以太网上位机之间直接采用Modbus TCP协议通，即实现Modbus RTU与Modbus TCP协议互转的Modbus网关功能，该RS485接口最多支持254个485设备、最长总线距离1.2km。

EMR-D1616为RS485型16通道开关量输入（DI）、16通道开关量（继电器）输出（DO）模块。

EMR-ED1616具有16路开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于80V DC湿接点（电平）信号的接入检测及1kHz以内脉冲计数功能（计数器可配置成上升沿计数和下降沿计数）；EMR-ED1616的16路隔离的开关量输出通道，可设置上电初始状态（即常开或常闭输出类型），其阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G具有主动上传开关量状态功能（在主动上传模式开启的情况下，可支持5个MODBUS TCP客户端连接；在主动上传模式关闭的情况下，可支持6个MODBUS TCP客户端连接；在静态IP地址的情况下，可支持7个MODBUS TCP客户端连接。）等；Cortex-M3高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。通过配置，也可实现成对使用，从而实现开关量的远程对传功能，即开关量转网络传输到远端并还原成开关量信号输出，且为双向对传。

EMR-D1616具有16路开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于80V DC湿接点（电平）信号的接入检测及1kHz以内脉冲计数功能（计数器可配置成上升沿计数和下降沿计数）；16路隔离的开关量输出通道，可设置上电初始状态（即常开或常闭输出类型），其阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；Cortex-M3高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-D1616，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。

同时，针对工业应用，EMR-ED1616采用以太网络RJ45通讯接口设计，避免工业现场信号对EMR-ED1616通讯接口的影响；具有良好的扩展性能，网络参数可根据现场自由配置为静态固定IP或动态DHCP自动获取IP；标准Modbus TCP通讯协议，支持多种常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus TCP协议的PLC等设备和系统的整合应用；具有通讯超时检测功能；并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。

针对工业应用，EMR-D1616采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对EMR-D1616通讯接口的影响；具有良好的扩展性能，同一总线上支持最多250个设备在线通讯；标准Modbus RTU通讯协议，支持多种常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；具有通讯超时检测功能；并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。

EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G 应用领域：

（1）医疗、工矿产品开发 ；

（2）工控教学应用远程通讯 ；

（3）机房动力环境监控；移动数据采集站 ；

（4）智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统 ；

（5）机械、消防、石化、建筑、电力、交通等各行业以太网Modbus TCP协议工业自动化控制系统。

EMR-D1616应用领域：

（1）医疗、工矿产品开发 ；

（2）工控教学应用远程通讯 ；

（3）机房动力环境监控；

（4）移动数据采集站 ；

（5）智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统 ；

（6）机械、消防、石化、建筑、电力、交通等各行业RS-232/485总线工业自动化控制系统。

EMR-ED1616和EMR-ED1616-G的技术参数：

数字量

输入接口

（DI） 通道数 16（系统隔离电压2500VDC）

输入类型 开关触点信号或电平信号

高电平(数字1) 3.5VDC～80VDC

低电平(数字0） ≤1 VDC

过压/过流保护 DC80V / 500mA

ESD保护 15kV 浪涌保护 600W

DI计数器占空比 12V：1kHz：45%~65%； 500Hz：30%~70%

数字量

输出接口

（DO） 通道数 16（系统隔离电压2500VDC）

输出类型 继电器输出：可设置常开或常闭，默认常开型（A型）

触点容量 阻性负载：2A/24VDC,1A/120VAC,500mA/240VAC

感性负载：250mA/240VAC

最小负载：1mA/5VDC

动作时间 ＜ 10ms 释放时间 ＜ 10ms

机械耐久性 10,000,000次@300次/分钟

电耐久性（继电器寿命） 100,000次 @30次/分钟

接触电阻 0.1Ω（DC6V/1A）

网络

通信参数 接口类型 RJ45 以太网口 速率 10/100M自适应

通信协议 Modbus TCP

嵌入协议 ARP，ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP，DNS

设置方式 设置程序

EMR-ED1616-G

RS485串口

通讯参数 接口类型 RS485

波特率 1200～115200bps可设置，默认为9600bps

数据位 8位

校验位 奇校验、偶校验、无校验（默认）

停止位 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验）

通讯协议 Modbus RTU

地址范围 1~254（同一总线上最多支持250个设备）

网口/RS485

通讯保护 ESD保护 15KV

隔离电压 2500VDC

浪涌保护 600W

电源参数 电源规格 12～24V DC，无极性接入

功耗 <10W（24VDC：Imax=400mA，所有继电器动作）

浪涌保护 800W 电源过压，过流 60V，800mA

工作环境 工作温度 -25～75℃ 相对湿度 5～95%RH，

不凝露

储存温度 - 40～125℃

其他 尺寸 200mm*114mm*59.1mm

外壳材质 ABS工程塑料

安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装

保修 3年质保

支持的MODBUS TCP连接数量，如下表所示：

自动获取IP地址 固定IP地址

使能主动上传 5个 6个

禁止主动上传 6个 7个

开关量输出连接

EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616具有16路开关量信号（继电器）输出接口，接线示意图如下：

特别说明：

EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616可通过设置程序或直接Modbus RTU协议设置其各开关量输出通道的上电时的初始状态。

默认情况下，在上电时各DO通道的初始状态值均为0，即EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616上电时候各路继电器输出接口为常开（断开）状态，而当上电时初始状态值设置为1时，则为常闭（闭合）状态，现场使用时，需根据实际需要来选择常开或常闭方式。

EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616 的区别有哪些？

答：EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616的区别主要在通讯接口和通讯协议上。

EMR-ED1616为以太网通讯（RJ45，10/100M）的16路开关量输入、16路继电器输出模块，支持标准Modbus RTU协议。

EMR-D1616为RS485通讯的16路开关量输入、16路继电器输出模块，支持标准Modbus TCP协议。

EMR-ED1616-G为以太网通讯（RJ45，10/100M）的16路开关量输入、16路继电器输出模块，支持标准Modbus TCP协议，同时具有1路RS485接口（支持标准Modbus RTU协议），既可以用作采集接口（从站），也可以用作第三方Modbus RTU协议接入的Modbus网关。