1767年，欧洲人最早目击冲浪由 Dolphin的船员在大溪地所记录。

1779年，James King中尉在库克船长（James Cook死亡后的日志亦发现记载了冲浪的艺术。

1912年，奥运会游泳冠军的美国夏威夷人哈哈摩库的大力提倡下，冲浪运动才在美国的加利福尼亚推广开来，现在流行于夏威夷、北美、秘鲁、澳大利亚和南非，并且已经具有了世界级别的冲浪锦标赛。

1915年，冲浪运动首行到南美洲大陆。

1959年，发明玻璃铁维制冲浪板，取代木材制的冲浪板。

现在用的冲浪板长1.5—2.7米、宽约60厘米、厚7—10厘米，板轻而平，前后两端稍窄小，后下方有一起稳定作用的尾鳍。为了增加摩擦力，在板面上还涂有一种蜡质的外膜。全部冲浪板的重量只有11—26千克。有以下几种类

（1）长板。长度2.7米以上，适合初学者。

（2）短板。长度2.1米以下，属于技术性浪板。

（3）枪板。窄又长，以应付类似于夏威夷地区的大浪。

（4）软板。动感机动性强，不受浪头大小限制，适合初学者。

（5）浮筏板。板面宽大，速度转变较慢，适合初学者趴在浪板上练习用。

（6 ）人体冲浪。不利用任何工具，将人体在较浅海边，以游泳方式，浮于水面，随波浪起伏而推进。

中国极限运动协会于2004年经国务院、民政部、国家体育总局批准正式成立，是中国极限运动的最高群众组织，是代表中国参加国际极限运动组织的唯一合法组织， 是由极限运动运动员、教练员、裁判员、爱好者及俱乐部等自愿结成的非营利性社会组织，具有独立法人资格。