AGV小车，全称是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自动导引运输车的意思，配备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿指定的导航路径行驶，具备安全防护以及各种移载功能的运输车。RGV小车，全称是RailGuidedVehicle，指的是有轨制导车辆的意思，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可应用于各种高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提升整个仓库存储量，而且在使用时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

该RGV和控制台的信号交互采用WIFI无线传输。能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。可通过电脑来控制其行进路线以及行为。RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。用于各类高密度储存方式的产线及仓库，有效提高运行效率。

应用领域：

广泛应用于汽车、电子、仓储、机械制造及加工、家电生产、微电子制造、卷烟等领域。、

RGV的控制由其调度控制系统完成，如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。可与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。

2、调试和试生产期间，进行两次技术培训。

a)试生产期间，我公司委派专业技术服务小组，联合服务商技术人员协同工作，发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。

b)自最终验收之日起，有1年质量保证期。

3、质保期内，如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障，我公司进行免费维修，免费更换元器件，免费改进设计（制造）工艺。

4、质保期内，我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务，接收现场反馈4小时内快速响应，24小时内到达现场。

托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且最大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。

穿梭车的优势所在：

1.叉车无需进入巷道，节省了操作时间，提高人员及货物的安全性；

2.库房内货物存取效率大幅提高；

3.充分利用库房空间，库房内可以有效利用约80%-85%的空间；

4.适合不同种类产品可以分层灵活存取；

5.相比较驶入架，贯通架，结构更稳固，安全系数更高；

6.可实现先进先出和先进后出；

7.可自动整理，盘点。

海格里斯托盘类穿梭车适用场合：

1.大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业；

2.每个巷道存放同一种物品；

3.货架高度受叉车操作高度限制；

4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出）；

5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手；

6.周期性的大进或大出；

7.货物存放量要求很高的仓库；

8.托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；

9.已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。

其实，托盘类穿梭车中的穿梭车更适用于单一品种大批量的客户, 或者说适用于同一目的地/同一用途的托盘，可以储存在一起，对此也同样适用于更高的吞吐量和存储效率，以保证更好的安全性并且降低安装的损坏。穿梭车用锂电池运行，通过遥控器给操作者命令，同时穿梭车还可以提升托盘并运送到装载或者卸载的存储区域，整合了驶入式货架和重力式货架的优点。在整个仓库里将提升和行驶功能的合并，使得操作成本更加降低，更高的提升效率，更高的存储量和安全性。

主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

该RGV和控制台的信号交互采用WIFI无线传输。能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。可通过电脑来控制其行进路线以及行为。