存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；

取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；

移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。

穿梭式货架的特点：

1、高密度存储，仓库利用率高。

2、工作效率高，大大减少作业等待时间。

3、 作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。

4、安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。

5、 对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。

穿梭式货架适用范围

多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业；

冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性；

期限管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库；

增加库容：存储空间有限，需要大化利用空间的仓库；

穿梭式货架从外表看去有些类似于驶入式货架（贯通式货架），但与之比较，又有许多的逾越的地方。它们同时都运用叉车，但穿梭式货架仅仅用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车；而贯通式货架则需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这么削减或避免了对货架的也许的危害。而从存储量上，明显比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。贯通式货架尽管同样是密集式存货方法，但在安稳安全性上，与穿梭式货架比较稍微短缺。

穿梭式货架特点优势：

1、在终端灵活控制穿梭车的运行，以对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。

2、子母车穿梭系统利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的存货与取货的需要。

3、在穿梭式货架存储系统中，穿梭车是核心的部分，有国产品牌，也有外国品牌。

4、穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。

5、叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的前端上，穿梭车根据指令搬运及存放。

6、空间利用率可达80%左右，驶入式货架空间利用率只能达到60%-70%。

7、在前期的成本投入上，比普通货架高一些，但是在后期的长期使用过程中，其人员成本以及设备维修成本等将会远远低于普通货架，从长远角度考虑，是值得考虑的。

穿梭式货架是驶入式货架升级后的货架，采用立柱、横梁、导轨、导向板、前挡板、防撞护柱、叉车限位块等组装而成，它是由穿梭车在货架导轨上进行存、取、盘点等作业，可以在一端存、取货，也可以在一端存货，另一端取货，也正是其可以灵活选择的特点，在各行各业都有广泛应用。另外，穿梭式货架每条通道可做到35个货位深度，长可达一百多米，是驶入式货架(单向7个货位深度、双向12个货位深度)无法实现的。