交流电机在工作时，不通过换向，而是通过改变定子磁场方向的方式保证这一点，因为对于交流电机来说定子磁场不是固定不变的，而是按照一定的规律在旋转，所以能够保证转子绕组受到的电磁力方向不变。交流电机只要定子线圈按相位布局，自然会产生旋转磁场就能保证转子旋转。

设置减速时间的关键点是防止平滑电路的过电压造成再生过电压停滞，造成变频器跳闸。加减速时间可以根据负载计算，但在调试中往往是负数。负载和经验首先设定较长的加减速时间，通过启动和停止电机观察是否有过流和过压报警；然后逐渐缩短加减速的设定时间，基于不报警的原则，重复几次操作。可以确定最佳加速和减速时间。

不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种，其特点决定了应用领域的不同，在实际应用场景里相辅相成，想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

一说起伺服电机漏电就我的实践经历来说，其实便是两个可能。一种是电磁感应产生的漏电，这种情况便是在测验LUST servo c所配的伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电，触电原因便是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是十分正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。

一般认为，磁路不均衡、单极效应和电容电流是电机中产生轴电压的主要原因[3]。在电网供电的普通电机中，人们一般比较重视磁路不平衡的影响。但在逆变器供电的电机中轴电压主要由电压不平衡，即电源电压的零序分量产生。由于电路、元器件、连接和回路阻抗的不平衡，电源电压将不可避免地产生零点漂移，该电压将在系统中产生零序电流，轴承则是电机零序回路的一部分。

在直线步进电机运作过程中，有其独特的运作方式，直线电机常用的循环方式有两种：外循环和内循环。这两种模式都有不同的特点和作用。

其一、外循环：外循环是电机在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。

其二、内循环：内循环均采用反向器实现电机循环，反向器有两种类型。