（1） 电机绝缘电阻低，绝缘击穿，接地及连接电缆故障，因工作环境潮湿，电机同长度故障，因此电机绝缘受潮，绝缘电阻值不符合规定要求：由于粉尘量大，电机绝缘不良，绝缘电阻中的磁性物质会落在线圈表面，从而导致电机绝缘失效，导致电机绝缘接触不良甚至断裂，产生剧烈的电弧放电

（2） 电机定子键槽松动，端部固定不牢电机定子键槽松动，绕组端部捆扎不牢电机启动运行时有振动，线圈相对位移，电机电磁噪声闭合，有异响

（3） 如果电机转子发生故障，电机频繁启动和过载运行产生的热动力、电磁力和机械离心力会引起交流电压，导致电机鼠笼式转子短路环用铜棒打开电机焊点转子铜棒在槽内松动，运行中定子电流剧烈振动，电机剧烈振动，电机电磁噪声增大，电弧现象严重

（4） 电机轴承安装不正确有缺陷，配合公差过紧或过松，润滑脂添加不正确。轴承运行发热，温升过高，振动大，轴承噪音异常大。轴承衬套过热很容易导致严重事故，如进气损坏、电机转子和定子孔涂漆以及线圈烧坏。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种，其特点决定了应用领域的不同，在实际应用场景里相辅相成，想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

一说起伺服电机漏电就我的实践经历来说，其实便是两个可能。一种是电磁感应产生的漏电，这种情况便是在测验LUST servo c所配的伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电，触电原因便是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是十分正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。