1767年，欧洲人最早目击冲浪由 Dolphin的船员在大溪地所记录。

1779年，James King中尉在库克船长（James Cook死亡后的日志亦发现记载了冲浪的艺术。

1912年，奥运会游泳冠军的美国夏威夷人哈哈摩库的大力提倡下，冲浪运动才在美国的加利福尼亚推广开来，现在流行于夏威夷、北美、秘鲁、澳大利亚和南非，并且已经具有了世界级别的冲浪锦标赛。

1915年，冲浪运动首行到南美洲大陆。

1959年，发明玻璃铁维制冲浪板，取代木材制的冲浪板。

冲浪赛事一般分短板、长板男、女单项及男、女团体赛赛事时长根据海浪条件由赛会进行调整，取最佳条件进行比赛，整个赛事时长一般从1天至10天不等。（因此比赛不是每天都能看，需要注意赛事实时转播状态更新）。单项赛事以个人轮次晋级形势进行。一般以每3、4人一组取本组成绩最好的前两名选手晋级下一轮。

ISA世界冲浪协会赛事规则设有复活轮次（第一轮组的3、4名选手可以进入复活轮继续争取前两名晋级，直到决赛组合并）WSL世界冲浪联盟赛事规则只设有一轮复活赛，复活轮前两名进入正赛轮继续比赛。冲浪比赛中，每道浪的满分为10分。取运动员每组比赛的最好两道浪成绩为最终成绩。0.1-1.9分为差，2-3.9分为及格，4-5.9分为平均，6-7.9分为好，8-10分为优秀。当然评分会根据浪况有所浮动和调整。裁判组一般由3-5个执法裁判，1个主裁判，1个轮换裁判及1名优先权裁判组成。每组比赛时长从15分钟至35分钟不等，根据比赛场地的海浪频率相应调整。

全国冲浪冠军赛，由国家体育总局水上运动管理中心、汕头市人民政府主办。赛事设男、女子18岁以下组长板、短板，公开组长板、短板以及团队接力等项目。

国际冲浪运动协会组织的前身“国际冲浪联合会"(ISF)于1964年成立，1976年国际冲浪协会在国际冲浪联合会的基础上成立,简称国际冲协。1982年国际冲协得到国际单项体育联合会总会的承认。该组织也是国际世界运动会协会、世界老将运动会协会和国际大学生运动联合会的正式成员。1995年6月15日国际冲协得到国际奥委会的承认。该组织每两年组织一次世界业余冲浪锦标赛,并在世界各地巡回举办世界职业青年锦标赛。

科技的发展，让冲浪运动也不再局限于海洋之中，通过人工制造水流及坡度，模拟自然海浪情景，让冲浪者可以不受天气、潮汐、生物、场等自然因素的限制，享受冲浪运动。

在大大降低了户外运动中受伤的风险同时，更是满足不同年龄层人士运动需求，提供了无穷欢乐的玩法。