锚杆台车，随着车辆服务年限的增加，作为全液压凿岩设备，液压系统故障已成为影响设备效率的主要因素，主要表现在液压系统工作压力下降，效率降低甚至不能正常作业。液压泵、凿岩机、阀和液压缸的故障都会引起压力下降，应通过科学手段结合实际经验去分析判断，通过对液压系统的各个元件的测试，找出系统压力偏低的部位，核实导致此故障的原因。

锚杆台车重要组成部件--大臂

◆ 采用全液压控制单臂钻臂，推进梁 360翻转，可钻上向孔和下向孔。

◆ 采用直接定位控制方式，钻臂的定位用一个操作手柄来控制大臂摆动，可满足巷道顶邦、侧邦任何角度孔位作业无死角；

◆ 大臂采用独特的方形截面设计，其相比圆形臂加工生产简单、从结构力学方面可知方形截面抗弯矩及扭矩能力远强于圆形臂，方形臂具备可靠的刚性可避免圆形臂刚性不足导致的晃动，且维护保养简单。目前无一工地存在断臂情况。

◆ 钻臂上各销轴采用膨胀轴设计，此设计避免了松动的可能、安全、易拆卸。

锚杆台车重要部件--液压系统

◆ 控制方式采用液压直控式，独立操作系统。

◆ 采用美国萨奥.丹弗斯液压控制系统直接控制式凿岩系统。大流量低压设计，使得钻具损耗小掘进速度快。

◆ 液压泵组：变量柱塞泵

系统压力: 230 bar 油温表、低油位指示 水冷液压油冷却器

◆ 设有行车制动失效报警、驻车制动失效报警：当制动失效时报警警示安全性高；

◆ 设有多方面安全报警使用性安全性极高，如具备燃油油位过低、水温过高、液压油温过高等报警提示。

锚杆台车重要部件--制动系统：设有行车制动、驻车制动、紧急停车

该车匹配湿式桥，采用双制动系统液压控制行车制造、弹簧释放制动效果安全维护简单、可靠、直接、故障低。

制动系统应具有行驶制动、驻车制动和紧急制动（发动机紧急熄火）功能，紧急制动和驻车制动为弹簧制动，液压释放湿式多盘制动器，制动器可靠、易维护。保证车辆能够在坡度为 14%的斜坡上正常行驶、制动及驻车。行驶制动兼具紧急制动和驻车制动。

“现在咱迎头掘进工，不仅施工安全系数提高了，而且劳动强度大幅降低了。”谈及液压锚杆钻车试用，掘进班长高兴地说，“掘进顶板事故多发生在临时支护期间，现在机载临时支护到位后，人员站在操作平台上作业，消除了空帮、空顶安全威胁。且打眼质量高、速度快，施工1根锚杆约7分钟、锚索约12分钟，且不需二次紧固，小班进尺稳定在四排，效率非常高。”

锚杆台车最大的优点是两台钻臂可同时独立作业且前后自由伸缩，工作平台也可随钻臂升降机构实现整体上下升降，实现了巷道内不同高度、角度的机械化锚杆锚索支护作业。最可贵的是，该设备设有可升降的前部支撑机构装置，力量大且与顶板接实，进行临时支护，在钻车稳定的前提下充分保障操作人员安全。