GD-CCTV 地下管网检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。

地下管网检测系统是一种其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。

cctv管道机器人性能特点

1.安全性高。使用施罗德管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。

性能强劲：进口直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无变速，行进速度可达32m/min，爬行距离可达1000米。

转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，爬坡能力≤55°。

内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。

图像清晰：配备有800万像素高清摄像头。

扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。

定位：内置高精度GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。

计数：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。

屏幕显示：采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。

实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。

激光雷达：360°无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描半径可达30M;

能的测量孔距、洞距。

cctv管道机器人技术参数

组件单元

技术参数及说明

爬行器

适用管径

φ150mm～φ2000mm

气 密 性

内部保压1.2～2.0大气压

内压监控

内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯

防护等级

IP68，能涉水深10米

工作温度

-20℃～55℃

驱动能力

35m/min距离可达1000m

倒车影像

设置后视摄像头和光源