按照静定刚架和一次超静定刚架对货叉进行强度和刚度计算的结果表明，货叉危险截面上的内力，其大小与货叉的支座形式无关。货叉水平段的变形，按两种不同的支座假定计算，其结果相差很小。按静定刚架计算时，变形值稍大，偏于安全。为了使计算简化，便于实用，把货叉计算简图简化为静定刚架是合适的。

堆垛机伸缩货叉是移载或存取物品的主要机构，具有双向自动伸缩功能，限位功能，它直接装配在堆垛机上或移动的或固定的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！堆垛机伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理，真正意义上的节省人力、节能降耗！

堆垛机伸缩货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！

堆垛机伸缩小板叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、运行平稳、伸缩流畅之特点，且控制系统可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术或通过编码器，实现信息化管理和智能化运营！

伸缩小板叉的基本构造由前叉体、中叉体、固定叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机(一般采用伺服电机)、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉体安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从中间叉体的中点向外延伸！

扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

传动联轴器，结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！