适用于工业自动化设备，影视灯光音响设备及工程。比如：注塑机、挤出机、发电设备、包装机械（热收缩包装机）空调机组、照明灯具、能源发电、冷藏集装箱等。

制造过程中的各种元件的加工方法决定了射频连接器的机械性能和电气性能。在考虑机械性能的同时也要考虑到生产的数量和规模。研究特定性能达不到要求的原因是十分重要的，这种分析有助于避免下一次错误的发生。另一方面，射频连接器越小，制造越困难，制造成本越高，精度和误差越差。以后的工业应用之中对，小型，优异，便宜的电子元件的需求还会越来越大。

1 电流连接器和相关参数

1．1 模拟量输出

1．1．1 模拟量输出端子

CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。

整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。

图1模拟量输出

1．1．2 电流常用参数和连接器

直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。

参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。

图2电流连接器参数

连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。

连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。

其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

2速度实际值

2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)

按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。

如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为时,对应的转速为3000rpm。

2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)

按照测速机反馈电压参数P143设定的转速值来标定。

如P143=2000rpm, 当速度参数为时,电机转速为2000rpm。

2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)

P115=时, 按照电机的额定转速标定

2.4速度实际值连接(P083=4)

根据参数P609设置的连接器标定

3其他参数和连接器

描述

PDF文件中列出了所有的前面板1)经过的设备，以及前面板和参具有相同特性的设备。

1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。

1.) 和化学品的类型

所用的化学品及在下表中列出。品被涂上一层化学物进行。

物和：

No. 物 温度.

[°C] 时间

[h]

1 珩磨油 Castrol Honilo 981 50 72

2 超级发动机燃料 20 72

3 柴油 20 72

4 菜油 50 72

5 亚麻子油 20 72

6 10% 20 1)

7 Sidolin streak-free 20 72

8 10% 苛性钠溶液 20 1)

9 20 72

10 汽油 20 72

11 溶剂 (碱性) 20 72

12 20 72

13 DOT 4 制动液 50 72

14 10% 双氧水 20 72

1) 72 小时内操作10次：喷洒，然后风干。

2.) 前面板的抗化学性

以下化学品按照下表进行了分类。

No. 物 温度.

[°C]

1 珩磨油 Castrol Honilo 981 看不出变化。

2 燃料 看不出变化。

3 柴油 看不出变化。

4 菜油 看不出变化。

5 亚麻子油 看不出变化。

6 10% 变色

7 Sidolin streak-free 看不出变化。

8 10% 苛性钠溶液 变色

9 看不出变化。

10 汽油 看不出变化。

11 溶剂 (碱性) 看不出变化。

12 变色

13 DOT 4 制动液 看不出变化。

14 10% 双氧水 看不出变化。

注意

粘合剂对侵略性强的油类、清洗剂和溶剂没有长时间的抵抗力。

3. 符合 DIN EN 60068-2-42 的单一气体

注意

仅用于前面板 1)， 而非整个设备。

1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。

气体

浓度 25 ppm

温度 25 ℃

湿度 75%

时间 10 天

结果 看不出变化

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的

P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的来实现。参数设置如下表所示：

表一：

参数 描述 Cn010默认值 实际设置 备注

P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485为命令源

P1000[0] 选择 5 5 RS485为速度设定值

P2023 RS485协议选择 1 1 USS协议

P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率为9600bps

P2011[0] USS地址 1 3 变频器的USS地址

P2012[0] USS PZD长度 2 2 PZD部分的字数

P2013[0] USS PKW长度 127 127 PKW部分字数可变

P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 500 0 接收数据时间

3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN应该通过边沿检测元件脉冲。

Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。

1：为端口0USS协议，并启用该协议。

0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。

Baud: 波特率：9600，19200…115200。

Active：驱动地址。

Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。

Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

Active：驱动地址举例：

3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

状态表：

功能块定义：

EN：通常情况总是。

RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。

OFF2：允许V20停车。

OFF3：允许V20快速停止。

F _ACK：V20故障复位。

DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。

Drive：V20地址 0-31。

Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。

Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。

Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。

Status：V20返回状态值。

Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。

Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。

D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)

Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要禁止位，必须将Fault清零，

RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。

Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault

清零。

表二：Error 信息

Error代码 说明

0 没有错误

1 驱动未响应

2 检测到驱动响应中存在校验和错误

3 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误

4 由于用户程序出错

5 尝试执行了无效命令

6 提供的驱动地址无效

7 该通讯接口不能实现USS协议

8 该通讯接口正在忙于处理指令

9 驱动速度输入溢出

10 驱动响应的长度不正确

11 驱动响应的首字符不正确

12 驱动响应的长度字符不正确

13 驱动响应错误

14 给出的DB_PTR地址不正确

15 给出的参数号不正确

16 选择了无效的协议

17 启用USS：不允许更改

18 了无效的波特率

19 无通讯：驱动未

20 驱动响应中的参数或值不正确

3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在 “建议地址” 选择V存储区的地址后 “OK”退出。

3.8 读写U16类型参数：

3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；

状态表：

注意：

（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。

（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。

（3）读入的参数被VW332里。

（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组

3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。