中深孔采矿台车起爆网络：通俗来讲就是解决了如何起爆那么多炮孔的问题。本设计采用的是逐孔起爆网路，每个工作面每次爆破 24 个孔，分三排，每排爆破 8 个孔，采用三角形布置。采装工作：液压挖掘机采装流程一般为：工作面准备——挖掘机举斗就位——车辆入位——装车——车辆装满驶出（推土机辅助进行工作面维护）。

方案二：采矿台车具备自动接杆库，为专业的采矿台车不能用于打掘进。其结果功能与山特维克210一样，但有杆裤。配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm ，采用915mm杆（重8kg），杆裤10+1容量，满足10m自动接杆杆裤，若需凿岩更深孔时待杆裤中杆打完后由辅助工人添加杆到杆裤中继续打孔（如需要打20m深，则在打完杆裤中所有杆后，再由工人将杆裤装满10根或直接放到凿岩机钎尾处继续凿岩），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

中深孔采矿台车底盘系统采用窄机身短钻臂设计理念，主要考虑适应多变化规格断面大小作业，特别是岩巷或行走巷道在小巷道行走转场，在3-4米巷道采矿，采用窄机身小转弯半径以便于小巷道中行走的灵活。采用康明斯柴油机供行走，四驱、轮胎行走，爬坡能力15°；车体架中间铰接结构连接转弯半径仅2.5/4.7米，离地间隙265mm使得整车有极强的通过性可在巷道中来去灵活自如；行走采用四驱轮边马达行车；由电磁阀直接控制泵与马达流量控制行程速度，相对桥具有高效直接、故障少、结构简，能实现停机自动驻车；设有急停按钮开关；后桥摆动角度适应凹凸不平道面提高稳定性；设有空压机系统、水泵系统

井下中深孔采矿凿岩台车指在钻机钻臂顶部配置液压凿岩机，采用冲击回转式凿岩的井下凿岩钻孔设备。井下中深孔采矿凿岩台车主要用于硬或中硬岩石的钻孔作业，钻孔孔径- 般为51-127mm，钻孔深度一般为20-54mm。

中深孔采矿台车自然崩落法开采工艺：在采矿工艺上，针对实际情况，确定采用自然崩落法地下开采，普朗铜矿也成为中国第二座大规模成功应用的自然崩落法矿山、生产规模最大的地下矿山。

自然崩落法：指对合适的矿体，通过在矿体或某个矿段底部进行拉底后，上部的矿岩不需借助强制爆破，在自重和应力的作用下持续稳定崩落的采矿方法。

优点：自然崩落法具有无需大量开拓、采切工程量少、炸药单耗低、采矿强度高和矿石损失贫化小等诸多优点，是在生产成本上唯一能与露天开采相媲美的地下采矿方法，是开采特大型低品位矿床的首选方法。

缺点：自然崩落法对矿岩物理性质、开采条件要求严格，局限性较大，在世界上还难以成为一种广泛应用的采矿方法，只能在局部条件适合处应用。

为确保开采的安全和高效，提升矿山经济效益，某铜矿对回采顺序进行了有效优化。首采位置选择品位较高的富矿区域，采用有利于减小集中应力的前进式拉底策略，控制拉底推进线长度，减少应力集中对井下巷道的破坏，提高出矿水平底部结构的稳定性。采矿设备：采矿设备选择上，根据项目的高海拔、空气含量低及自然崩落法的特点，出矿设备选择载重14吨的电动铲运机，降低高海拔因素对设备效率的影响。拉底采用中深孔凿岩台车，实现自动化采矿作业。中段运输采用无人驾驶有轨电机车沿脉装矿、环形运输形式，通过合理配置，采用自动控制技术，实现了矿石装-运-卸-破碎及胶带运输等整个物流系统的全自动化无人操作，达到高效节能、减人增效的目的。

中深孔分层落矿法是矿山厚大矿体采矿必须采用的方法之一。在湖北某公司采矿车间的井下，中深孔班是井下采矿队伍的中坚力量，每年钻孔进尺达到了30余万米，采矿量达到了18万吨以上，几乎贡献了该公司采矿车间的全部供矿量。自中深孔班成立以来，这个具有极大战斗力的小集体虽然身处地质环境最复杂的一线，产量直线上升。

地下矿山智能开采的流程

1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。

2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。

3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。

4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

鑫通中深孔采矿台车是一款紧凑型用于钻凿垂直、倾斜环形和扇形爆破孔的经典钻车，适应于3.8-5.3m巷道中深孔作业，满足41m,φ76-89mm深孔作业，选装杆库自动接卸杆（容量21+1根），移动遥控操作台、移动工作照明灯，自带角度显示器，柴油机供行走、电动作业、配带电缆卷筒100m，四轮四驱、铰接底盘。配置25kw/18KW凿岩机，综合凿岩速度0.8-0.8m/min。推进梁设有上下顶尖固定推进梁角度，设有平行滑台及摇臂可满足平行作业3m，设有清洗系统清理推进梁向上凿岩岩浆。