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PID 是比例，积分，微分的英文单词的首字母的简称。

下面是关于积分跟比例的专业阐述： 下面是关于积分跟比例的专业阐述： 比例（P）控制 众为plc培训，让您从不懂到懂，从入门到精通。我们的目的是让您灵活应用plc技术，不是让您死记硬背plc指令。

比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关 系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。众为plc培训，让您满意的专业plc培训中心。

积分（I）控制 在积分控制中，东营PLC培训控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控 制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，山东东营学习PLC则称这个控制系统是有稳态误差的山东济南校区，随到随学，学习时间不限，学会为止。

或简 称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中 必须引入“积分项”。本中心培训经验丰富，培训设备齐全，从办学以来，已经培训出众多优秀的plc编程人员。

积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会 增大。这样，我们一直都相信，踏踏实实，一心一意做好一件事就是大的成功

即便误差很小，积 分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的 输出增大使稳态误差进一步减小，PLC学习零基础入门到精通，要想快掌握PLC编程技术，就要通过不断地实践，训练，而不是一遍又一遍的看课本和。

直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以 使系统在进入稳态后无稳 态误差。

微分调节就是偏差值的变化率。