在整理和补充货品时，若是发现货物放错，读写器便会向后台智能管理系统传出警示，接着智能管理系统会向自动搬运机器人推送一个放置货物正确位置的命令，自动搬运机器人则会依据接收到的命令将货物放置到恰当的部位，进而减少失误。

广东省博瑞海曼有限公司专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。

穿梭车的优势所在：

1.叉车无需进入巷道，节省了操作时间，提高人员及货物的安全性；

2.库房内货物存取效率大幅提高；

3.充分利用库房空间，库房内可以有效利用约80%-85%的空间；

4.适合不同种类产品可以分层灵活存取；

5.相比较驶入架，贯通架，结构更稳固，安全系数更高；

6.可实现先进先出和先进后出；

7.可自动整理，盘点。

海格里斯托盘类穿梭车适用场合：

1.大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业；

2.每个巷道存放同一种物品；

3.货架高度受叉车操作高度限制；

4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出）；

5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手；

6.周期性的大进或大出；

7.货物存放量要求很高的仓库；

8.托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；

9.已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。

作为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

RGV穿梭小车是自动化仓储系统中存取设备，用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、AB面转换、倒货。