PM856A控制器的底板有两个RJ45以太网端口(CN1、CN2)用于连接到控制网络，以及两个RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一个串行端口(COM3)是带有调制解调器控制信号的RS-232C端口，而另一个端口(COM4)则被隔离并用于连接配置工具。

简单DIN轨道连接/卸料程序，使用唯一的滑道&锁机构。所有base plates都有唯一的以太网地址，每个CPU都有一个硬件标识。地址可以在连接到TP830 base plate的以太网地址标签上找到。

功能与优点

可靠性和简单故障诊断程序

模块化，允许逐步扩展

IP20类保护，不需要存储模块

控制器可配置为800xA control builder

控制器已获得完整的EMC认证

基于标准的硬件，用于实现最佳通信连接(以太网、PROFIBUS DP等)。

AC800M集成了多种通信功能、可以实现全方位冗余，并且支持宽范围的I/O信号，同时也包括在危险区域的本质安全信号。AC800M控制器通过Compact Control Builder编程软件为其编程组态，使得AC800M控制器可以实现各种控制应用。可重复使用代码和库文件的功能特点也使AC800M的应用程序更加容易组态和建立。

从基本逻辑运算到高级控制或二者兼而有之，从少量的I/O点到数千点的应用、从本地安装到远程安装，AC800M都能应付自如。

AC800M模件的公共特性之一为低能耗，散热问题几乎可以不予考虑并可以方便地紧凑安装。在多数情况下，AC800M控制器可密闭安装在无风扇、无开口、无空气过滤等类似设备的柜中。因此，许多潜在的故障因素被消除，确保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

·CPU板上集成供电单元、CPU处理器及内存

·五款不同的控制器类型共用户选择

·分别为PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865

·内存存储运行Firmware，控制单元硬件配置信息及应用程序

·支持12个现场总线模块扩展

·集成2个Ethernet接口，2个RS232C接口，ModulBus电气及光纤扩展接口

·支持冗余设置，减少故障点错误并保证控制系统运行效率

·多至16个任务，最小任务周期1ms，SOE顺序发生事件分辨率<1ms

CPU可以通过以太网接口实现控制器级的通信，2个以太网口可设置为冗余，并内置冗余切换程序，用于提高系统可靠性。

AC800M控制器作为控制网络中的一个重要组件，支持冗余及非冗余两种工作模式，及客户/服务器两种通信服务模式。作为客户端服务可以实现控制器之间以及与工程师站软件的通信。通过OPC Server服务也可实现与第三方软件及系统如HMI之间的数据通信。

AC800M控制器支持多种目 前常用的通信协议包括MasterBus 300、COMLI、Modbus和Siemens 3964R，可以与其他控制器、自动化系统和现场设备轻松的进行通信。AC800M控制器也支持附加的串口通信协议，适合与诸如终端、打印机和特殊控制器的外部设备进行通信。

组态和下载

应用程序可以通过CF闪存卡保存并下载到控制器，也可以通过串口或以太网络装载到目标控制器的RAM内存中（RAM内存需要电池备份）。

通过CF闪存卡装载应用程序的方式非常适合制造业应用程序，用户可以节省应用软件程序大批量重复下载的时间。

另外，通过串口和以太网装载程序的方式更加适用于大型程序的应用，在这方面，工程任务程序的检测和改善变得尤为重要。

硬 件

AC800M及相关模件均采用DIN导轨式安装，每个模件由一可拆卸单元及相互连接的基座组成，基座实现模件间的外部连接，包括供电及通讯。

控制器的核心为处理器模件及基座，其上安装的两个IEEE802.3以太网口可连接至控制网、监控系统或Control Builder M组态工具。

同时还提供了两个可替代以太网方式的RS232 C口可连接至Control Builder或监控系统或其它符合通讯协议要求的子系统。用户也可自定义通讯协议。

其中一个RS232 C口用于短信息的传递，如：编程工具，因此其只提供部分RS232 C 信息。另一通讯口用于长信息的传输，它提供了完全格式的RS232 C 信息，如：调制解调器的控制。

模件的左侧有一用于通讯扩展（CEX）的插槽。系统提供了Profibus DP、FF、Modbus等多种类型的通讯模件，控制器可连接多至12个通讯模件。

1、性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；

2、功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；

3、高精：抖动 30us 以内；

4、计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；

5、数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；

6、丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；

7、4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；

8、双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。

800xA中面向对象的工程学环境以及SIL-适应性函数库有效地支持了整个系统安全生命周期。800xA 的工程环境包括依靠非SIL适应性组态的安全维护。只要被确定为安全应用程序，工程系统将自动限制用户的配置选择，在SIL要求未能满足时阻止下载

下载流程和运行时间环境都要应用到一系列的安全措施。这些措施是防火墙机制嵌入式控制和安全的重要组成部分。不同级别的循环冗余校验(CRC)保护、带比较功能的双代码生成器和带再生效功能的编辑器是AC800M高完整性嵌入式防火墙机制的少数几个特点。

系统800xA还专门为安全系统工程提供了以下额外的措施：

IEC61131-3编程语言的使用

访问控制和超驰（强制）控制

应用程序变化报告

应用程序库和解决方案

对于工控系统维护来讲，主要是包括硬件设备维护和软件维护两个方面。硬件方面主要是防高温、防潮湿、防灰尘、防接线松动等，重点做好日常的巡检，发现问题及时处理;软件维护主要是做好日常的强制解制管理，做好系统运行状态监控，做好系统、软件、及资料存档备份，这些方面是DcS系统日常维护的基本工作，各公司的DCS系统管理制度也都有规定和要求，下面主要介绍一下800M系统的维护重点。