（1）4路模拟量输入，4路模拟量输出，都具有0~5V、0~10V、0~20mA、4~20mA四种（合计16种组合，订购时请指定具体输入、输出类型）；

（2）模拟量输入、模拟量输出与系统完全隔离；

（3）12位分辨率，0.2%采样精度；

（4）Modbus RTU通信协议，支持3、4、6、16功能码；

（5）AI输入具有断线检测功能；

（6）485地址范围支持1-254（同一总线上最多支持250个设备）；

（7）电源具有无极性输入功能；

（8）RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；

（9）具有良好的过流过压、反接保护功能；

（10）支持任意串口参数下强制初始化模块串口参数及485地址设置功能。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的应用领域：

（1）医疗、工矿产品开发 ；

（2）工控教学应用远程通讯 ；

（3）机房动力环境监控；

（4）移动数据采集站 ；

（5）智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统 ；

（6）机械、消防、石化、建筑、电力、交通等各行业RS-232/485总线工业自动化控制系统。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的技术参数：

模拟量

输入接口

（AI） 分支型号 -V -U -I -X

输入范围 0-5V 0-10V 4-20mA 0-20mA

通道数 4（系统隔离电压1500VDC）

输入阻抗① 1M Ω 20kΩ 250 Ω

输入保护 60VDC ——②

ADC分辨率 12位

测量误差 0.2%（25℃，满量程）

温度漂移 小于50ppm/℃

寄存器刷新频率 100Hz/通道（采样频率1000Hz/通道）

模拟量

输出接口

（AO） 分支型号 -v -u -i -x

输出范围 0-5V 0-10V 4-20mA 0-20mA

通道数 4（系统隔离电压1500VDC）

输出负载 ≤50mA <240 Ω（辅助电源15V）③

DAC分辨率 12位

输出误差 0.2%（25℃，满量程）

串口通信参数 接口类型 RS485

波特率 1200～115200bps可设置，默认为9600bps

数据位 8位

校验位 奇校验、偶校验、无校验（默认）

停止位 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验）

通讯协议 Modbus RTU

地址范围 1~254（同一总线上最多支持250个设备）

串口保护 ESD保护 15KV

隔离电压 1500VDC

浪涌保护 600W

电源参数 电源规格 主电源输入电压 12～24V DC，无极性接入

辅助电源输入电压 15~28VDC ④

功耗 主电源 <2.0W（24VDC：Imax=80mA）

辅助电源 由所有AO输出电流决定

电源过压、过流 主电源防护 60V，500mA

辅助电源防护 32V，200mA

浪涌保护 600W

工作环境 工作温度 -25℃～75℃

储存温度 - 40℃～125℃

相对湿度 5～95%RH，不凝露

其他 尺寸 124.5mm*72.0mm*43.5mm（含端子和卡槽板）

外壳材质 ABS工程塑料

安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装

保修 3年质保

注①：由于本产品采用了有源输入阻抗技术，在断电时使用万用表来测试电压输入型模块输入阻抗的方式是错误的，测量输入阻抗的正确方式为将被测量的信号源串联一个500K左右的电阻再连接在本设备上，上电后测试被串联的电阻的两端电压，根据欧姆定律，即可测得输入阻抗。

注②：对于电流型输入设备，请勿在模拟输入端（AI+、AI-）接入大于40mA的电流源，也不要直接在AI+、AI-上并入大于10V电压源，因为这会使设备精度变差，甚至造成设备损坏。

注③：辅助电源接24VDC时，输出负载最大800Ω。

注④：需使用AO输出时，应外加辅助电源供电，以增强AO输出的负载能力，且建议辅助电源与主电源使用不同电源供电，以实现电源隔离效果。辅助电源选择1.3辅助电源的选择。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的指示灯说明

EMR-A0404有PWR、COMM两个指示灯，其中PWR为电源指示灯，COMM为通讯状态指示灯，具体含义如表1.1所示：

PWR 电源指示灯，电源正常时该指示灯恒亮

COMM 通信/故障指示灯：

（1） RS485收发数据时灯亮；

（2） RS485总线故障或串口参数设置错误时，灯闪亮，闪亮周期约2秒

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的安装方式

EMR-A0404系列模块均为导轨安装。

EMR-A0404外壳底板采用导轨槽设计，可直接安装在标准的DIN导轨（35mm宽D型导轨）上。

EMR-A0404支持3、4、6、16号功能码。各功能码功能及所操作的元件如下表所示。

元件 功能码 读写 功能 可操作元件Modbus地址范围

保持寄存器 3 读 读保持寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

输入寄存器 4 读 读输入寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

保持寄存器 6 写 写单个保持寄存器 0xc~0xd；0x304~0x307

保持寄存器 16 写 写多个保持寄存器 0x2~0xd；0x304~0x307