河南真空吊具激光切割机上下料吸盘真空吸附器

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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。

真空提升设备用于提升和移动难以手动处理的沉重、笨拙和易碎的物体。它们可用于广泛的应用，包括提升和运输大型、重型物体，如钢梁、大型机械和集装箱，以及提升微妙和易碎的物品，如玻璃板、艺术品和医疗设备。真空举升设备的设计重量轻，易于操作，使其成为需要频繁举升和运输的操作的绝佳选择。该设备使用真空抽吸来提升和悬挂物体，并由电机或其他电源供电。真空提升装置通常由钢或铝制成，设计耐用，能够承受广泛的环境条件。

真空吸吊机是一种吊装装置，它利用真空吸盘的原理，将物体吸附在吸盘上，并以升降机的形式，将物体提升和移动。它广泛应用于船舶、石油、冶金、电力、化工、矿山、机械、仓储等行业，用于吊装重物、安装非常大的设备，以及吊装复杂的机械设备，等等。它具有安全可靠、操作便捷、降低劳动强度等特点

●真空部分：

（1）吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵，抽气量 4m3/h，大真空度可达

85%以上，且节省能源、小巧轻便，无需保养等；

（2）整套设备配备有 6 个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜；

（3）吸盘材料为丁腈橡胶，直径 230mm，自带万向接头,耐油（苯），耐久，耐酸碱，能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论大吸力=有效面积(理论面积*系数)*计算压力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数，该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。注：上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算，正常工作情况下，系统真空度可达 85% 以上；

（4）真空压力开关选用日本松下品牌（数字显示），设定报警压力位为 60%真空度；

（5）每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保障了同一台设备可适用于各规格板材；

（6）吸盘杆上下各配备有一个弹簧，当板材不平，弹簧起到缓冲作用，可以使吸盘受力均匀，从而保障吸吊的安全可靠。

该设备包括以下主要部件：

1、真空泵：无油风冷型旋片式真空泵，接 380V，三相动力电即可产生真空，为真空系统的核心部分，高真空度 85%；

2、真空吸盘：用以吸附在工件表面，橡胶与工件接触，确保不会对工件表面造成损伤；

3、真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命；

4、压力传感器：用以向操作者直观显示系统真空压力，提供安全保障；

5、推拉阀：以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路；

6、真空单向阀：当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落；

7、手动球阀：用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路，方便检修；

8、报警指示灯：当单组吸盘的吸力不足时，对应的指示灯报警。

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