伸缩小板叉的基本构造由前叉体、中叉体、固定叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机(一般采用伺服电机)、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉体安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从中间叉体的中点向外延伸！

伸缩小板叉一般都是根据用户的要求或参数来进行设计定型的，每套小货叉的参数不同，载重也不一样，其设计结构也稍有不同，一般是根据被移载物体积的大小和承载重量来确定！鉴于其特殊的构造性能和相应的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下伸缩小货叉的下挠度始终在允许范围内；

扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

传动联轴器，结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力强，具备良好的抗磨性能，极限转速高！

专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！

传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

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伸缩叉在结构上又可分为单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两大类，其中单伸位(单深位)的是由三段叉体组成，简称三段伸缩叉！在排列形式上可分为单列式和双列式两种类型，其中单列式(指的是：单叉臂或单臂式)是由一根或单根叉臂排列，独立运行完成存取或移载任务，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式(指的是：双叉臂或双臂式)则是由两根或两根以上的叉臂进行排列，同步运行来完成物品的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！