行星摆减减速机原理：行星摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

用途 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于环保、化工、水泥、输送、纺织、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。摆线针轮代号：B表示B系列标准；X表示X系列标准。

xwd接盘型行星摆线减速机的优势：

传动比大：摆线针轮减速机减速时传动比为1:7到1:87；两级减速时转动比为121~7569，也可以实际需要选用减速比减速。

行星摆线针轮减速机的传动因为其啮合部位采用了滚动啮合。

运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平稳的机理，能够将振动和噪声限制在很小的程度。

体积小，重量轻：行星摆线针轮减速机是运用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

使用故障少：行星摆线针轮减速机的传动啮合件通常是使用耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，因此机械性能好，而且运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故障少，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

行星摆线减速机xw双轴型的具有的特点：

1、先要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

2、要将摆线轮的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置要记住，建议自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180度）。

3、是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

4、放入偏心轴承，因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好含住偏心轴承的圆柱滚珠。

5、放入间隔环。

6、再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要根据自己结尾画的标记来放。

7、放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。

减速器在原动机和作业机或执行安排之间起匹配转速和传递转矩的效果，在现代机械中运用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的规划、制造和运用特征各不相同。、高功用。

圆柱齿轮广泛选用渗碳淬火、磨齿，承载才华前进4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、功率高、牢靠性高。积木式组合规划。底子参数选用优先数，标准标准规整，零件通用性和互换性强，系列简略扩展和花样翻新，利于安排批量出产和下降本钱。

型式多样化，变型规划多。摆脱了传统的单一的底座设备方法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位设备面等不同型式，扩展运用规划。减速器水平前进的要素有：理论常识的日趋。

更挨近实践(如齿轮强度核算方法、修形技能、变形核算、优化规划方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。选用好的材料，广泛选用各种合金钢锻件，材料和热处理质量操控水平前进。结构规划。加工精度前进到ISO5-6级。轴承质量和寿数前进。润滑油质量前进。

xld行星摆线减速机立式接盘型的润滑：

1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机不要油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

5、加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂