PM856A控制器的底板有两个RJ45以太网端口(CN1、CN2)用于连接到控制网络，以及两个RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一个串行端口(COM3)是带有调制解调器控制信号的RS-232C端口，而另一个端口(COM4)则被隔离并用于连接配置工具。

简单DIN轨道连接/卸料程序，使用唯一的滑道&锁机构。所有base plates都有唯一的以太网地址，每个CPU都有一个硬件标识。地址可以在连接到TP830 base plate的以太网地址标签上找到。

功能与优点

可靠性和简单故障诊断程序

模块化，允许逐步扩展

IP20类保护，不需要存储模块

控制器可配置为800xA control builder

控制器已获得完整的EMC认证

基于标准的硬件，用于实现最佳通信连接(以太网、PROFIBUS DP等)。

1、性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；

2、功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；

3、高精：抖动 30us 以内；

4、计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；

5、数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；

6、丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；

7、4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；

8、双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。

AC 800M HI提供SIL3 TÜV认证控制环境，可采用一个控制器实现安全和关键过程控制，并且不降低安全等级。当配置SIL1-2系统，AC800M HI实现1oo1​D结构——结合 PM865 的应用程序执行和在SM811/SM810的诊断和监测功能。当配置为SIL3系统，AC800M​ HI实现1oo2D结构——在PM865 和 SM811中并行执行应用程序。

嵌入式安全控制中的应用，在标准库中可用的所有功能应用SIL分类应用程序标记为：SIL2，SIL 2限制、SIL3或SIL3限制。嵌入式安全措施防止安全应用的降级。SIL选择激活相关的约束和限制，如只有SIL分类的元素才可以用于SIL等级的应用。

对于SIL级别的应用，只可以使用三种IEC 61131-3语言：功能块图、结构化文本，以及顺序功能图（仅SIL1-2）。对于非SIL应用，可以使用全部五种IEC 61131-3语言。

而且具有实时性较强、可移植性好、安全性高等特点。智能制造浪潮的到来给自动化产品和技术带来了新的机遇和挑战。作为智能制造的核心设备之一,工控机无论在产品技术、服务还是产业发展上,都已经出现了新的升级和变化,其在智能时代所充当的角色也变得越来越重要。Allen-Bradley 1394CSJT22C多轴伺服控制器的推荐工作温度为50摄氏度。将操作温度保持在0到50摄氏度的规格范围内是非常重要的。如果伺服控制器超过这个温度，它可能会争论，在最坏的情况下，它可能会停止。建议在设备周围留有足够的间隙，以便进行适当的通风。重要的是要保持伺服控制器在干燥的环境，没有腐蚀性蒸汽或灰尘的存在。艾伦-布拉德利/罗克韦尔自动化1394C-SJT22-C系统模块是1394系列伺服控制器系统模块，额定功率为22千瓦。此外，1394C-SJT22-C系统模块配备了一个SERCOS接口，使其易于控制。像所有的1394系列系统模块额定22千瓦，1394C-SJT22-C系统模块需要连接到外部分流电阻以运行。该系统模块的关键特点之一是它的8位端子块用于分路、逻辑和输入电源。

AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。

AC800M控制器主单元 型号

PM851K01 8M

PM856K01

PM860K01

PM861K01 16M

PM861K02 16M 冗余

PM864K01 32M

PM864K02 32M 冗余

PM865K01 32M High Intergrity

PM865K02 32M 冗余 High Intergrity

其它通讯模件 型号

CI853 双RS232-C

CI854 Profibus DP

CI855 MB300

CI856 S100 I/O

CI857 INSUM

CI858 DriveBus

CI862 TRIO

软件包 型号

CCB 工程师站软件 4.1,Product Box

OPC OPC Server for AC800M License

附件 型号

SB821 外部备份电池模件

SS823 电源切换单元

TK851V010 冗余控制器连接电缆

TB852 冗余控制器连接终端

该模块上可以添加若干通讯和IO模块，例如:

1、另加的RS-232C端口，可以使系统连接更多的第三方系统和设备。2、Profibus DP、DP/V1接口，使S200、S800及S900 IO系统以远程IO

的集成，同时可支持市场上的符合Profibus通讯协议的产品和设备，3、Foundation Field bus接口，提供基金会现场总线的HSE，可直接连接FF总线H1适配器

4、ABB INSUM接口，直接支持对电气开关柜控制和监视。5、MasterBus 300接口，支持Advant OCS 和ABB Master系统。

6、S100I/O接口，支持从现有的Advant 410/450及 MasterPiece 200系

统升级到AC 800M系统。

7、IO模块，S800 l/O作为AC800M本地lO模块。