如下图是常用过热保护器的组成结构图，主要有双金属元件和触头部分组成，当电动机长时间负荷电流过大时，会引起双金属片发生弯曲移动，通过推杆，使触头与静触头断开，从而切断电动机的控制回路，达到保护电动机目的。

大多数的过热保护器都具有电流整定功能，可以调节过热保护器的脱扣等级，也就是调节图中12和7的位置，实现温度补偿片的受力大小，受力大，自然需要双金属片的形变量大，也就是需要的过热电流大，由此实现电流整定的功能。

接线方法

应用举例：带过热保护的三相电动机接线

解疑答惑：有人会问，为什么我的电动机烧毁了，热保护器都没有断开呢？

电动机烧毁，热保护器都没有断开原因有一线几点：

1、接线错误，导致热保护器不动作

2、整定值过大，没有达到热保护器脱扣等级

3、从原理我们知道，热保护器之所以能起到保护作用，是因为受热导致双金属片弯曲，所以有一个能量累积过程，如果电机接地或短时间过流烧毁是不保护的

4、质量太差或者电网电压质量差

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。

2 永磁同步电动机的数学模型

当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参数：①忽略电动机的铁心饱和；②不计电机中的涡流和磁滞损耗；③定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；④各相绕组对称，即各相绕组的匝数与电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。

在分析同步电动机的数学模型时，常采用两相同步旋转(d，q)坐标系和两相静止(α，β)坐标系。图1给出永磁同步电动机在(d，q)旋转坐标系下的数学模型。

(1)定子电压方程为：

式中：r为定子绕组电阻；p为微分算子，p=d/dt；id，iq为定子电流；ud，uq为定子电压；ψd，ψq分别为磁链在d，q轴上的分量；ωf为转子角速度(ω=ωfnp)；np为电动机极对数。

(2)定子磁链方程为：

式中：ψf为转子磁链。

(3)电磁转矩为：

式中：J为电机的转动惯量。

若电动机为隐极电动机，则Ld=Lq，选取id，iq及电动机机械角速度ω为状态变量，由此可得永磁同步电动机的状态方程式为：

由式(7)可见，三相永磁同步电动机是一个多变量系统，而且id，iq，ω之间存在非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的高性能控制，是一个颇具挑战性的课题。

多功能水泵控制阀基本构造

阀门的总体尺寸与普通逆止阀相当，由主阀和外装附件组成。其中，主阀包括阀体、压板及膜片、大阀板、缓闭阀板、阀座、阀杆组件等部件。缓闭阀板用阀杆组件与压板及膜片连接一起，膜片压紧在阀盖与膜片座之间，膜片的上下运动带动缓闭阀板上下升降。阀杆穿过大阀板的中心孔，因之大阀板可以在一定的范围内沿阀杆滑动。平时，大阀板在自重压紧在阀座上，使阀门处于关闭状态。多功能水泵控制阀的外装附件安装在阀门膜片两侧与阀门进、出水管上，膜片的下腔与阀门进水侧的连接管上装设控制阀、过滤器和一只特制的逆止阀。

膜片的上腔与阀门的出水侧的连接管上只设过滤器和一只控制阀。主阀内大阀板和缓闭阀板的运动和所处的位置决定了阀门工作状态的变化和启闭。

多功能水泵控制阀的技术标准有以下几点：

1、在给水多功能水泵控制阀站中，为了让离心泵能够轻载启动，一般是先关掉多功能水泵控制阀的出口阀门，然后再启动水泵机组，当它的转速达到额定转速后，然后再慢慢的打开出口阀门；

2、为了避免系统中的介质出现倒流的现象，还一定要在多功能水泵控制阀的出口进行安装止回阀；

3、正因为普通的旋启式止回阀的瞬时关闭，会经常发生危及到多功能水泵控制阀系统的水锤事故，因此，必须要设置出有效的水锤消除装置。

多功能水泵控制阀具有以下几个优势:

(1)不需要操作控制，利用多功能水泵控制阀的启、停的时候，阀门的前后的水压差当作控制动力，拥有随着多功能水泵控制阀的启、闭而自动启闭的功能。

(2)阀门的启、闭动作过程中，是能够有效地由于避免水锤压力波升高而导致事故的产生。根据现场使用的情况的调查与实测，停泵水锤的压力峰值下作压力的1.3倍以内。

(3)不需要现场调试，适用工况的范围比较广泛。

(4)基木不需要检修。因为一阀可以代替二阀，检修工作量会大大的减少。

(5)阻力损失比较小。采用的是流线型、宽阀体的设计，阻力报失比国外同类产品降低了50%以上，比如DN200产品在v=2m/s的经济流速工况的时候，多功能水泵控制阀的报失是0.7m,而国外同类产品是1.5m。

减震降噪要从源头隔绝起来，将水泵产生的震动力和噪音隔离起来，将震动源传到其它结构体上的机会减到尽可能小。要求水泵做好隔震减震基础，隔绝水泵工作引起的震动源，目前普遍采用的是水泵减震器，分类为橡胶隔震垫和强簧减震器；水泵进出口管道上要采取隔震措施，安装橡胶避震喉，以降低沿管道传送出去的噪音，同时泵房内的配水管道一定要做好隔震弹性支吊架，把共震力传出去的可能减到小，隔震减震措施在设计和技术措施有效详尽的介绍，在设计时可选用国家有关标准图集。
水泵减震器安装的注意事项：

1、减振元件应按水泵机组的中轴线作对称布置。橡胶减振垫的平面布置可按顺时针方向或逆时针方向布置；

2、当机组减振元件采用六个支承点时，其中四个布置在惰性块或型钢机座四角，另两个应设置在长边线上，并调节其位置，使减振元件的压缩变形量尽可能保持一致；

3、卧式水泵机组减振安装橡胶减振垫或阻尼弹簧减振器时，一般情况下，橡胶减振垫和阻尼弹簧减振器与地面，及与惰性块或型钢机座之间毋需粘接或固定；

4、立式水泵机组减振安装使用橡胶减振器时，在水泵机组底座下，宜设置型钢机座并采用锚固式安装；型钢机座与橡胶减振器之间应用螺栓（加设弹簧垫圈）固定。在地面或楼面中设置地脚螺栓，橡胶减振器通过地脚螺栓后固定在地面或楼面上；

5、橡胶减振垫的边线不得超过惰性块的边线；型钢机座的支承面积应不小于减振元件顶部的支承面积；

6、橡胶减振垫单层布置，频率比不能满足要求时，可采取多层串联布置，但减振垫层数不宜多于五层。串联设置的各层橡胶隔振垫，其型号、块数、面积及橡胶硬度均应完全一致；

7、垫与钢板应用粘合剂粘接。镀锌钢板的平面尺寸应比橡胶减振垫每个端部大10mm。镀锌钢板上、下层粘接的橡胶减振垫应交错设置；

8、施工安装前，应及时检查，安装时应使减振元件的静态压缩变形量不得超过大允许值；

9、水泵机组安装时，其安装水泵机组的支承地面要求平整，且应具备足够的承载能力；

10、机组减振元件应避免与酸、碱和有机溶剂等物质相接触；