(一)接通后，电动机不能起动，但有嗡嗡声

可能原因：(1)电源没有全部接通而形成缺相起动；(2)电动机过载；(3)被拖动机械卡住；(4)绕线式电动机转子回路开路成断线；(5)定子内部端位置接错，或有断线、短路。

处理方法：(1)检查电源线，电动机引出线，熔断器，开关的各对触点，找出断路位置，予以排除；(2)卸载后空载或半载起动；(3)检查被拖动机械，排除故障；(4)检查电刷，滑环和起动电阻各个的接合情况；(5)重新判定三相的尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。

(二)电动机起动困难，加额定负载后，转速较低

可能原因：(1)电源电压较低；(2)原为角接误接成星接；(3)鼠笼型转子的笼条端脱焊，松动或断裂。

处理方法：(1)提高电压；(2)检查铭牌接线方法，改子绕组接线方式；(3)进行检查后并对症处理。

(三)电动机起动后发热超过温升标准或冒烟

可能原因：(1)电源电压过低，电动机在额定负载下造成温升过高：(2)电动机通风不良或环境湿度过高；(3)电动机过载或单相运行；(4)电动机起动频繁或正反转次数过多；(5)定子和转子相擦。

处理方法：(1)测量空载和负载电压；(2)检查电动机风扇及清理通风道，加强通风降低环温；(3)用钳型电流表检查各相电流后，对症处理；(4)减少电动机正反转次数，或更换适应于频繁起动及正反转的电动机；(5)检查后对症处理。

(四)绝缘电阻低

可能原因：(1)绕组受潮或淋水滴入电动机内部；(2)绕组上有粉尘，油圬；(3)定子绕组绝缘老化。

处理方法：(1)将定子、转子绕组加热烘干处理；(2)用汽油擦洗绕组端部烘干；(3)检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板；(4)一般情况下需要更换全部绕组。

(五)电动机外壳带电

可能原因：(1)电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板老化；(2)绕组端部碰机壳；(3)电动机外壳没有可靠接地。

处理方法：(1)恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板；(2)如卸下端盖后接地现象即消失，可在绕组端部加绝缘后再装端盖；(3)按接地要求将电动机外壳进行可靠接地。

(六)电动机运行时声音不正常

可能原因：(1)定子绕组连接错误，局部短路或接地，造成三相电流不平衡而引起噪音；(2)轴承内部有异物或严重缺润滑油。

处理方法：(1)分别检查，对症；(2)清洗轴承后更换新润滑油为轴承室的1/2-1/3。

电动机保护器顾名思义是给电机的保护控制，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制；

目前电动机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便。可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数，保护动作后故障种类一目了然，便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势，记录两年时间该值的变化情况，可早期发现轴承故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。

目前，市场上电机保护器未有统一标准，几乎每个厂家都有自己的型号规格。制造厂商为了满足不同客户的需求派生出很多的不同用途的产品，种类繁多给广大用户选型带来诸多不便，用户在选型时应充分考虑电动机保护实际需求，合理选择保护功能和保护方式，才能达到良好的保护效果，达到提高设备运行可靠性，减少非计划停车，减少事故损失的目的。

一、与选型有关的条件：电动机保护的选型存在着电动机与保护器二者怎样合理配用关系，以下提供几个与保护有关的条件、因素，为用户选型时提供参考。

1、电动机方面：要先了解的型号规格、电动机功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。（这些内容基本能给用户如何正确选择与使用电机保护器提供了参考依据）

2、环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。

电动机过热保护器也称热继电器，是我们经常使用的电动机保护元件之一，今天我们来学习一下，有关过热保护器的相关知识。

如下图是常用过热保护器的组成结构图，主要有双金属元件和触头部分组成，当电动机长时间负荷电流过大时，会引起双金属片发生弯曲移动，通过推杆，使触头与静触头断开，从而切断电动机的控制回路，达到保护电动机目的。

大多数的过热保护器都具有电流整定功能，可以调节过热保护器的脱扣等级，也就是调节图中12和7的位置，实现温度补偿片的受力大小，受力大，自然需要双金属片的形变量大，也就是需要的过热电流大，由此实现电流整定的功能。

接线方法

应用举例：带过热保护的三相电动机接线

解疑答惑：有人会问，为什么我的电动机烧毁了，热保护器都没有断开呢？

电动机烧毁，热保护器都没有断开原因有一线几点：

1、接线错误，导致热保护器不动作

2、整定值过大，没有达到热保护器脱扣等级

3、从原理我们知道，热保护器之所以能起到保护作用，是因为受热导致双金属片弯曲，所以有一个能量累积过程，如果电机接地或短时间过流烧毁是不保护的

4、质量太差或者电网电压质量差

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。

2 永磁同步电动机的数学模型

当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参数：①忽略电动机的铁心饱和；②不计电机中的涡流和磁滞损耗；③定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；④各相绕组对称，即各相绕组的匝数与电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。

在分析同步电动机的数学模型时，常采用两相同步旋转(d，q)坐标系和两相静止(α，β)坐标系。图1给出永磁同步电动机在(d，q)旋转坐标系下的数学模型。

(1)定子电压方程为：

式中：r为定子绕组电阻；p为微分算子，p=d/dt；id，iq为定子电流；ud，uq为定子电压；ψd，ψq分别为磁链在d，q轴上的分量；ωf为转子角速度(ω=ωfnp)；np为电动机极对数。

(2)定子磁链方程为：

式中：ψf为转子磁链。

(3)电磁转矩为：

式中：J为电机的转动惯量。

若电动机为隐极电动机，则Ld=Lq，选取id，iq及电动机机械角速度ω为状态变量，由此可得永磁同步电动机的状态方程式为：

由式(7)可见，三相永磁同步电动机是一个多变量系统，而且id，iq，ω之间存在非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的高性能控制，是一个颇具挑战性的课题。
多功能水泵控制阀基本构造

阀门的总体尺寸与普通逆止阀相当，由主阀和外装附件组成。其中，主阀包括阀体、压板及膜片、大阀板、缓闭阀板、阀座、阀杆组件等部件。缓闭阀板用阀杆组件与压板及膜片连接一起，膜片压紧在阀盖与膜片座之间，膜片的上下运动带动缓闭阀板上下升降。阀杆穿过大阀板的中心孔，因之大阀板可以在一定的范围内沿阀杆滑动。平时，大阀板在自重压紧在阀座上，使阀门处于关闭状态。多功能水泵控制阀的外装附件安装在阀门膜片两侧与阀门进、出水管上，膜片的下腔与阀门进水侧的连接管上装设控制阀、过滤器和一只特制的逆止阀。

膜片的上腔与阀门的出水侧的连接管上只设过滤器和一只控制阀。主阀内大阀板和缓闭阀板的运动和所处的位置决定了阀门工作状态的变化和启闭。