1、过负载和过电流的保护

2、缺相保护

3、逆相保护

4、接地漏电保护

5、堵转保护

6、 三相不平衡保护

7、 短路保护

8、过电压保护

9、低电压保护

10、过热保护

11、缺电流保护

12、断电自启动

13、外部连锁波爱护

14 、电流闭锁保护

对于新型号系列的电机智能保护器增加了过热保护和通讯功能，在控制室可以通过控制软件进行0~254的节点上的电机智能保护器进行远程设置与监测控制。

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。

2 永磁同步电动机的数学模型

当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参数：①忽略电动机的铁心饱和；②不计电机中的涡流和磁滞损耗；③定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；④各相绕组对称，即各相绕组的匝数与电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。

在分析同步电动机的数学模型时，常采用两相同步旋转(d，q)坐标系和两相静止(α，β)坐标系。图1给出永磁同步电动机在(d，q)旋转坐标系下的数学模型。

(1)定子电压方程为：

式中：r为定子绕组电阻；p为微分算子，p=d/dt；id，iq为定子电流；ud，uq为定子电压；ψd，ψq分别为磁链在d，q轴上的分量；ωf为转子角速度(ω=ωfnp)；np为电动机极对数。

(2)定子磁链方程为：

式中：ψf为转子磁链。

(3)电磁转矩为：

式中：J为电机的转动惯量。

若电动机为隐极电动机，则Ld=Lq，选取id，iq及电动机机械角速度ω为状态变量，由此可得永磁同步电动机的状态方程式为：

由式(7)可见，三相永磁同步电动机是一个多变量系统，而且id，iq，ω之间存在非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的高性能控制，是一个颇具挑战性的课题。

水泵减震器安装的注意事项：

1、减振元件应按水泵机组的中轴线作对称布置。橡胶减振垫的平面布置可按顺时针方向或逆时针方向布置；

2、当机组减振元件采用六个支承点时，其中四个布置在惰性块或型钢机座四角，另两个应设置在长边线上，并调节其位置，使减振元件的压缩变形量尽可能保持一致；

3、卧式水泵机组减振安装橡胶减振垫或阻尼弹簧减振器时，一般情况下，橡胶减振垫和阻尼弹簧减振器与地面，及与惰性块或型钢机座之间毋需粘接或固定；

4、立式水泵机组减振安装使用橡胶减振器时，在水泵机组底座下，宜设置型钢机座并采用锚固式安装；型钢机座与橡胶减振器之间应用螺栓（加设弹簧垫圈）固定。在地面或楼面中设置地脚螺栓，橡胶减振器通过地脚螺栓后固定在地面或楼面上；

5、橡胶减振垫的边线不得超过惰性块的边线；型钢机座的支承面积应不小于减振元件顶部的支承面积；

6、橡胶减振垫单层布置，频率比不能满足要求时，可采取多层串联布置，但减振垫层数不宜多于五层。串联设置的各层橡胶隔振垫，其型号、块数、面积及橡胶硬度均应完全一致；

7、垫与钢板应用粘合剂粘接。镀锌钢板的平面尺寸应比橡胶减振垫每个端部大10mm。镀锌钢板上、下层粘接的橡胶减振垫应交错设置；

8、施工安装前，应及时检查，安装时应使减振元件的静态压缩变形量不得超过大允许值；

9、水泵机组安装时，其安装水泵机组的支承地面要求平整，且应具备足够的承载能力；

10、机组减振元件应避免与酸、碱和有机溶剂等物质相接触；