Rexroth力士乐触摸屏维修VCP20.1BUN.768PB-NN-PW数控系统屏幕维修及排查：

力士乐数控机床故障诊断的一般步骤都是相同的。当数控机床发生故障时，除非出现危险及数控机床或人身的紧急情况，一般不要关断电源，要尽可能地保持机床原来的状态不变，并对出现的一些信号和现象做好记录，这主要包括：故障现象的详细记录;故障发生的作方式及内容;故障号及故障指示灯的显示内容。力士乐触摸屏维修故障诊断一般按下列步骤进行：

先详细了解故障情况。例如，当数控机床发生颤振、振动或失调现象时，要弄清楚是发生在数控轴还是某一轴;如果是某一轴，是全程还是某一位置，是一运动就发生还是在快速、进给状态某速度、加速或减速的某个状态下发生。为了进一步了解故障情况，要对数控机床进行初步检查，并着重检查荧光屏上的显示内容，控制柜中的故障指示灯、状态指示灯等。当故障情况允许时，开机试验，详细观察故障情况。

根据故障情况进行分析，缩小范围，确定故障源查找的方向和手段。有些故障与其他部分联系较少，容易确定查找的方向，而有些故障原因很多，难以用简单的方法确定出故障源的查找方向。

由表及里进行故障源查找。故障查找一般是从易到难、从外围到内部逐步进行。所谓难易，包括技术上的复杂程度和拆卸装配方面的难易程度。在故障诊断的过程中，先应该检查可直接接近或经过简单的拆卸即可进行检查的那些部位，然后检查需要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位。

力士乐控制器维修的难点在于：没有故障查看，维修时无法试机。客户说上电启动一下，红灯就一直亮，绿灯不亮。根据我的经验，绿灯上电时闪一下就挂了，算是正常，如果绿灯和红灯一直亮着且闪烁，那才麻烦——代表控制板有故障了。

力士乐触摸屏维修，先区分故障是来自小信号处理部分，还是功率部分故障报警，很多设备的上位机会有所提示。功率部分主要检查4个点：一是母线电压；二是电流检测；三是温度检测；四是模块保护检测。处理部分包括i/o端口，各种通讯接口。

力士乐数控系统电气维修与故障的排除

如前所述，电气故障的分析过程也就是故障的排除过程，因此电气故障的一些常用排除方法在上一节的分析方法中已综合介绍过了，本节则列举几个常见电气故障做简要介绍，供维修者参考。

(1)电源。电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来源，它的失效或者故障轻者会丢失数据、造成停机。重者会毁坏系统局部。

(2)数控系统位置环故障。①位置环报警;测量元件损坏;位置控制建立的接口信号不存在等。②坐标轴在没有指令的情况下产生运动，可能是漂移过大;位置环或速度环接成正反馈;反馈接线开路;测量元件损坏。

(3)机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点;编器损坏或接线开路;光栅零点标记移位;回零减速开关失灵。

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(4)机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在相应速度下机床发生振动。