机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。

真空吸盘吊具有什么优点：

1、操作速度快：真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放；

2、安全吸附，对物料表面无损伤：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有天然橡胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料；

3、使用安全：吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会掉落。只是一个物理法则；

4、节时省力省成本：真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就可以完成：行车操作员。无论如何，减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。真空搬运系统不会在产品上留下痕迹，因此可以搬运需要小心处理的材料；

5、操作简便：由于真空吊具的操作是在上面的，这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。

真空吸吊机的结构紧凑、精度高，可以实现精确的操作和提高效率； 2. 吸吊机的制动器设计精细，具有良好的安全保护功能，可以有效保护设备及人员； 3. 该机器具有低噪音，高效，节能等优点； 4. 真空吸吊机具有灵活的操作，可以在各种地形环境下进行吊装； 5. 吸吊机的操作简单，操作人员可以很快的上手。

●机械部分：

（1）吸吊机主梁设计为 2000mm（按照需方要求确定此长度）,其两端用板材焊接封闭，同时作为真空蓄能器使用，焊后进行气密性检测，保障无泄漏。当设备突然断电时依然保障能可靠吸附板材至少 20 分钟，不会造成设备损坏等安全事故（欧洲 CE 标准为保持 10 分钟）

（2）该设备有 3 根横梁，每根长度 0.8m，各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，便于吸附不同尺寸的板材。

●电气部分：

（1）真空吸吊机上装有真空压力传感器和蜂鸣报警单元，真空系统压力未达到设定压力时，或者当发生断电事故时，报警单元会控制红色报警灯亮起，同时蜂鸣器响起，提示操作人员及时处置。

（2）为节省电力和延长真空泵的使用寿命，在该设备的控制部分有“间歇启动”功能，即在压力达到真空泵的 高压力时，控制系统让真空泵停止运转，在接近报警压力时，真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ，同时延寿命长命达2倍以上。

●真空部分：

（1）吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵，抽气量 4m3/h， 大真空度可达

85%以上，且节省能源、小巧轻便，无需保养等；

（2）整套设备配备有 6 个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜；

（3）吸盘材料为丁腈橡胶，直径 230mm， 自带万向接头,耐油（苯），耐久，耐酸碱，能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积*系数)*计算压力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数，该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注：上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算，正常工作情况下，系统 真空度可达 85% 以上；

（4）真空压力开关选用日本松下品牌（数字显示），设定报警压力位为 60%真空度；

（5）每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保障了同一台设备可适用于各规格板材；

（6）吸盘杆上下各配备有一个弹簧，当板材不平，弹簧起到缓冲作用，可以使吸盘受力均匀，从而保障吸吊的安全可靠。