中深孔采矿台车起爆网络：通俗来讲就是解决了如何起爆那么多炮孔的问题。本设计采用的是逐孔起爆网路，每个工作面每次爆破 24 个孔，分三排，每排爆破 8 个孔，采用三角形布置。采装工作：液压挖掘机采装流程一般为：工作面准备——挖掘机举斗就位——车辆入位——装车——车辆装满驶出（推土机辅助进行工作面维护）。

中深孔采矿台车方案:根据贵方工况情况及需求，我司设计部提供两个方案如下：均适应平行钻孔、扇形钻孔（不能往下深孔凿岩）,方案一：XTDL1A采用掘进钻臂，无杆裤完全由工人辅助接杆卸杆，可通过互换掘进与采矿不同推进梁使设备可以用于掘进孔作业及采矿中深孔凿岩，配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm，采用915mm杆（重8kg），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

中深孔采矿台车底盘系统采用窄机身短钻臂设计理念，主要考虑适应多变化规格断面大小作业，特别是岩巷或行走巷道在小巷道行走转场，在3-4米巷道采矿，采用窄机身小转弯半径以便于小巷道中行走的灵活。采用康明斯柴油机供行走，四驱、轮胎行走，爬坡能力15°；车体架中间铰接结构连接转弯半径仅2.5/4.7米，离地间隙265mm使得整车有极强的通过性可在巷道中来去灵活自如；行走采用四驱轮边马达行车；由电磁阀直接控制泵与马达流量控制行程速度，相对桥具有高效直接、故障少、结构简，能实现停机自动驻车；设有急停按钮开关；后桥摆动角度适应凹凸不平道面提高稳定性；设有空压机系统、水泵系统

中国江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采矿台车，华泰的HT72型井下中深孔采矿台车。国外主要露天钻机型号：安百拓SimbaK102，Simba1254,适用小型巷道Simba M4 C，Simba1354适用于中型巷道。山特维克DL210，DL230型采矿台车适用于小型巷道，DL321.DL431型采矿台车适用于中型巷道。

程潮铁矿位于湖北省鄂州市，矿藏资源丰富、生产规模大、技术装备新，生产规模在全国同类矿山中名列前三，是武钢重要的矿石生产基地。此次选购的江西鑫通两台DL2中深孔采矿台车配备瑞典进口18kw的“沃斯德”凿岩机，钻杆1.22米，两人一班，一个操作手一个辅助工，工作面扇形打孔，一排六个孔，每排间距2米。因为是第一批在矿上使用的设备，客户的操作手之前也没有操作过，售后工程师胡师傅在最短的时间内毫无保留的将操作技术及设备维修保养知识传授给客户学员。工地是打80的孔，平均1分10秒一个孔，客户6个操作手三个班一天24小时轮班工作设备不休息。在这样高强度的工作过程中，前期台车遇到很多问题，但是不管三个班什么时候遇到问题胡师傅总是能在第一时间内对台车进行检查维修，并耐心的给现场人员讲解车辆出现的问题及解决方案，在最短的时间内恢复正常的生产，胡师傅贴心的服务和急客户之所急的工作态度最终赢得了客户的认可。

中深孔采矿台车自然崩落法开采工艺：在采矿工艺上，针对实际情况，确定采用自然崩落法地下开采，普朗铜矿也成为中国第二座大规模成功应用的自然崩落法矿山、生产规模最大的地下矿山。

自然崩落法：指对合适的矿体，通过在矿体或某个矿段底部进行拉底后，上部的矿岩不需借助强制爆破，在自重和应力的作用下持续稳定崩落的采矿方法。

优点：自然崩落法具有无需大量开拓、采切工程量少、炸药单耗低、采矿强度高和矿石损失贫化小等诸多优点，是在生产成本上唯一能与露天开采相媲美的地下采矿方法，是开采特大型低品位矿床的首选方法。

缺点：自然崩落法对矿岩物理性质、开采条件要求严格，局限性较大，在世界上还难以成为一种广泛应用的采矿方法，只能在局部条件适合处应用。

地下矿山智能开采的流程

1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。

2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。

3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。

4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

在现有的采矿工艺中，超高分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、定点卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。

鑫通中深孔采矿台车是一款紧凑型用于钻凿垂直、倾斜环形和扇形爆破孔的经典钻车，适应于3.8-5.3m巷道中深孔作业，满足41m,φ76-89mm深孔作业，选装杆库自动接卸杆（容量21+1根），移动遥控操作台、移动工作照明灯，自带角度显示器，柴油机供行走、电动作业、配带电缆卷筒100m，四轮四驱、铰接底盘。配置25kw/18KW凿岩机，综合凿岩速度0.8-0.8m/min。推进梁设有上下顶尖固定推进梁角度，设有平行滑台及摇臂可满足平行作业3m，设有清洗系统清理推进梁向上凿岩岩浆。