自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。

自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是高效率的同步带川传动。

自动门应注意的质量问题

1.电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了保证正常使用少故障，耐用而安全，应尽可能选用知名企业的品牌产品。

2.对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以保证槽口质量及下轨与地坪交接处美观。

3.自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中必须与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。

连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。

设计要点

⑴技术技能。操作性能、安全性和环境因素等。

⑵经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等。

⑶美学性能。造型、色彩与周围环境的协调等。

自动门设计基本内容及设计基本原则要符合一般机械的要求。有特殊要求的机械，因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。

机械零部件设计要点

⑴保证机械零部件具有正常的功能，避免机械零件的失效。

1）零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形都属于强度不足。前者指如齿轮根部的折断；后者指如齿轮齿面塑性变形。

如应力集中、零件表面品质及环境状况等。

2）增大支撑面积可提高接触刚度。

3）表面破坏。零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。

4）破坏正常工作条件引起的实效。高温和低温均会大幅降低零件的承载能力。

⑵机械零件设计的其他要求。

1）同时应考虑当前的生产水平和条件。

2）工艺性好的结构会降低加工和装配费用，

所以良好的工艺性就具有好的经济性。

3）可靠性要求。零件能够正常地完成其功能的概率